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企鹅桶翻转式冲桶机
人工将待冲瓶放入流水线后,进瓶拨轮将待冲瓶定位拨入张开的机械手内,在待定跑道的控制下机械手迅速抓紧瓶颈,在异型跑道的约束下,瓶子开始翻转倒立,此时喷水嘴与分水阀连通,喷水嘴喷水冲内壁,外部喷淋头冲外壁,当瓶子在转动1/4转后,喷水嘴与分水阀隔断,内冲停止,远离外冲,并开始控瓶待控瓶1/4圆周后,瓶子在异型跑道及机械手的控制下开始复位进入出瓶拨轮,此时机械手在特定跑道控制下,自动张开,瓶子脱离机械手,经出瓶拨轮拨动进入流水线,整个冲瓶工序结束。